Como não broxar com a namorada?

Bom, não encontrei outra palavra que melhor descrevesse meu problema rsrs, desculpem. Enfim, estou namorando a pouco tempo, tenho 17 anos, minha namorada também 17, a alguns dias ela estava sozinha em sua casa, e fui até la, o clima esquentou e fui com ela para a cama, nas preliminares e tal até que mandei bem, mas aí meu colega resolveu não cooperar da melhor forma, houve penetração, mas eu acredito que não foi das melhores, não tive uma ereção 100%, classificaria como uma 40%.
Essa e minha segunda namorada, com a minha primeira, qual perdi a virgindade, tive o mesmo problema, no começo do relacionamento, com ela foi até pior, pois não tinha ereção de fato, aí com o tempo fui me soltando, pegando mais confiança, e estava mandando bem rsrs, mas terminei a um ano, e não tive relações nesse tempo, na masturbação não tenho problemas com ereção. Alguem tem dicas de como me soltar novamente e relaxar? alguem já teve algum problema parecido com o meu após ficar um ano sem relações?