Isso é normal comigo e meu amigo?

eu estava com meu amigo e ele estava me abracando e tudo por que somos bem proximos e ele comecou a tocar na minha coxa, nas minhas costas e um pouco da minha bunda - eu estava sentada - nao eh a primeira vez que isso acontece mas eu sempre levei como carinho.
hoje quando eu estava indo embora eu falei tchau, e ele falou: ''a nao, vem aqui me dar um tchau apropriado'' e eu soh falei: 'a vc quer um abraco eh kk''
e levei na brincadeira, mas agora pensando o que ele queria? eh isso de tocar eh normal?

Tenho 16 anos...