Não se escreve. Os romanos não tinham um sinal para representar o zero porque simplesmente não precisavam representar o nada. Essa necessidade só surgiu quando se criou um sistema numérico posicional, ou seja, um sistema no qual a posição dos algarismos dá a eles valores diferentes.
Primeiramente que os romanos representavam o zero como nada. É como o pessoal antigo, que não representavam a sua contagem o zero. Tipo... O pessoal antigamente, começavam enumerando um por um para encontrar valores e indo somando. Por exemplo, contavam uma pedra, duas pedras, três pedras, e por aí vai... Então, eles não representavam o zero. E não era diferente com os romanos.