Convide ela pra ir em um lugar mais reservado, ela já vai entender.
Mas não force a barra, só faça isso se ela te der liberdade, e se ela se recusar você aceita e pronto.
Durante os beijos e amassos, você começa a pegar na bunda, nas coxas, nos peitos, beijar no pescoço... e vai evoluindo suavemente conforme a recepção dela.