O que é a diferença entre voluptuoso e libidinoso?

Estou lendo um artigo e aí eu reparo que o autor escreve "voluptuoso" e "libidinoso". Eu pensava que eles seriam sinónimos.
elas respondem
libidinoso é todo ato lascivo, voluptuoso, que objetiva prazer sexual, aliás, libidinoso é espécie do gênero atos de libidinagem que envolve, inclusive, a conjunção carnal. (smj)