O que é mandado judicial?

O quer e mandado judicial quer isso? O quer isso faz
eles respondem
E a ordem de um juiz ou de um colegiado.
Nele tá escrito o que deve ser feito pela polícia
 
E a ordem de um juiz ou de um colegiado. Nele tá escrito o que deve ser feito... - elaele