Eu dei um selinho na minha amiga, meu namorado permitiu mas me sinto infiel, é traição?

Se teu namorado permitiu, não é traição. Você não escondeu nada e ele aceitou, mesmo se depois ele tenha se arrependido, não é, se teve aval e o arrependimento depois a culpa é dele.

O combinado nunca sai caro para as duas partes.

O problema é você ter gostado mais de ter dado o selinho na amiga do que dar selinhos no teu namorado. Aí a coisa começa a complicar para você e para ele.