Me tirem essa dúvida senão eu enlouqueço, não tem como engravidar assim né?

eu peguei no piu piu do meu namorado e depois que tirei sentir tipo que tava molhada minha mão, e depois passei na minha perna, não tem como engravidar assim né? ou eu passa na roupa depois de um tempo ela morre né o esperma(sou nova nessas coisas ainda)