Perguntar se pode chamar no whatsapp ou já chegar chamando do nada mesmo?

Estou em um grupo de whatsapp que tem uma moça que gostaria de conhecer melhor, as vezes vejo ela pessoalmente e conversamos um pouco, mas ainda acho que não é o suficiente.

O que seria menos invasivo, perguntar se eu posso pegar o whats dela no grupo e conversar privado ou já mando logo aquele "Oi" do nada?