Minha colega de trabalho apalpou meu pau, posso passar a mão na bunda dela?

Não faça isso, pois vai dar merda! Chame ela pra conversar de forma clara e direta pra perguntar o porquê de ela ter feito isso. Se ela deixar claro que tá afim de você e for recíproco, beleza. Se não, você precisa clarificar com firmeza os limites. E é sempre bom lembrar: isso pode ser caracterizado como importunação sexual.