Vocês preferem que as mulheres sentem na hora H de pés apoiados na cama ou joelhos?

Meu boy falou que prefere que eu sente com os pés apoiados, porém eu tenho uma certa dificuldade na cama dele, pois é fofa e afunda os pés pra dentro e meio que fico sem apoio.

Eu queria propor fazer no chão já que ele prefere fazer assim, a gente coloca os lençóis no chão e faz...