Fiz 18 anos há um mês, tenho idade óssea atrasada um ano e 1,70m. Será que ainda cresço uns 2cm?

Sim.

Vi um médico (não lembro se era ortopedista ou endocrinologista) falando que geralmente mulheres crescem até os 18 anos e homens até os 21.

Tu tem 3 anos pra crescer míseros 2cm, vai que dá.