O homem pode ficar com o pênis duro sem estar excitado (com vontade de fazer sexo)? Por que isso acontece?

ja pensei muito nisso pq mtas vezes acordei de pau duro apertado pra mijar

antigamente eu achava que era por causa disso q ficava duro
mas com o tempo fui percebendo que nao... pois da pra ficar muito apertado e de pau mole tbm

entao eu acho que é sempre excitação, mas nem sempre é uma excitação consciente

e eu acho tbm que estar excitado não é necessariamente com vontade de fazer sexo