O homem pode ficar com o pênis duro sem estar excitado (com vontade de fazer sexo)? Por que isso acontece?

Hormônios.
Mesmo velho, isso ainda me acontece.
Mas geralmente quando estou sozinho, no meio do povo consigo controlar.
Basta deitar no sofá pra dar uma relaxada, que imediatamente o pau já fica duraço.