Quais artes marciais ensinam a lutar tanto em pé quanto no chão?

As únicas que eu conheço que ensinam isso são o Jiu-jitsu tradicional e o Hapkido.
Tentei pesquisar no Google mas não obtive uma resposta exata.
eles respondem
anônimo
1a
Saiqueeudo, aprende a levar ferro de pé e deitado, o sonho de todo lutador
 
Saiqueeudo, aprende a levar ferro de pé e deitado, o sonho de todo lutador - elaele