Ele quer que eu mande na cama. O que é que eu faço na hora?

Ele disse que eu só obedeço na cama mas não mando, não boto moral lá e tipo ele quer que eu mande alguma vez e eu não sei o que fazer pra "mandar" o que é que eu tenho que pedir?? Ainda não sou tão experiente, me dêem dicas por favor.