Pela minha pequena experiência, pra uma mulher ter orgasmo na penetração, algumas coisas fazem toda

a diferença. A maioria não chega lá só com isso, então a estimulação do clitóris é essencial. Também conta muito a conexão emocional, o clima, as preliminares bem feitas e a lubrificação. Sem falar que cada mulher tem um jeito, então autoconhecimento e comunicação são chave. Algumas posições ajudam mais, mas o principal é que ela esteja relaxada e curtindo o momento sem pressão.