Se um cara (amigo) pegar na coxa da mulher, ficar colocando a mão e batendo, é assédio?

Eu tenho um amigo que vive fazendo isso comigo, fica colocando a mão sem necessidade sabe
eles respondem
Deixe claro que isso te incomoda e se ele continuar é assédio sim.
 
Deixe claro que isso te incomoda e se ele continuar é assédio sim. - elaele