Estou errado em não dirigir mais para os meus pais?

Aqui em casa a vida toda teve um carro, completei 18 anos e fui tirar minha habilitação, detalhe que meus pais nunca me ensinaram a dirigir e não ajudaram com 1 centavo pra eu pagar minha auto escola. Tirei minha habilitação e meus pais não me emprestam o carro de jeito nenhum, mas é literalmente o tempo todo eles me pedindo pra eu dirigir pra eles, eles não deixam eu dirigir sozinho, sempre tenho...
elas respondem
Acho que ninguém nasceu pra ser trouxa. Você deve dirigir para eles em situações de emergência, como ir ao médico, e evitar quando forem coisas banais, como sair para comer.
Mas eles também estão na razão deles de não emprestar o carro deles, até porque é deles, eles não tem obrigação, assim como você não é obrigado a dirigir.
 
Acho que ninguém nasceu pra ser trouxa. Você deve dirigir para eles em situaç... - elaele