Invadir o teu lote, se configura invasão de domicílio?

Dois adolescentes entraram em meu lote e prenderam o meu cachorro enquanto passearam, segundo eles, atrás de uma pipa, ainda checaram se a casa estava aberta, mexendo no trinco, por sorte meu sobrinho estava em casa e os questionou... Eles saíram como se culpa não tivessem.
Qual a melhor ação a praticar?