Acho que policia e milicia são as mesmas pessoas em horarios diferente.

No horario que

são policiais eles ficam no quartel e atendem ocorrencias.

No outro horario são milicias e oferecerem serviços de segurança privada para comerciantes, fazem a segurança de traficantes responsaveis, batem em ladrões, assaltantes e usuarios que fazem treta e tb rolos de veiculos usados.