Pegar dinheiro que encontrou na rua é roubo ou não?
Tu tá andando na rua, uma pessoa que está andando na tua frente deixa uma nota cair no chão e não vê, tu vê, tu devolve ou fica pra ti?
eles respondem
"A ocasião faz o ladrão". Se o dono do objeto é conhecido, então está se apropriando indevidamente dele.