Já tiveram alguma relação sexual envolvendo BDSM?

Sendo sincero, faz anos que não sei o que é prática BDSM. No geral é bem chato quando você sabe como funciona o meio. O pessoal é meio patético, muito mais performáticos do que, de fato, sádicos. Mas o BDSM bom, para mim, é aquele que mistura romantismo sexual, com sexo bruto.