A partir de que idade morar com os pais deixa de ser normal e passa a ser constrangedor?

Cada família é única e cada caso é um caso.
A questão é: um adulto que mora com os pais pode estar apenas desfrutando do convívio familiar ou pode estar sendo sustentado pelos pais.
No primeiro caso, é muito natural que o adulto more com os pais... No segundo caso é um vexame.