É normal se sentir atrasado após os 20 anos? No quesito conquistas pessoais.

Você não está atrasado, todos nós temos nosso tempo de conquistar algo desde o primeiro emprego, até o primeiro carro. É bom que nesses momentos evitamos de ficar comparando com a vida do outro: "Por que ele já tem casa própria, e eu ainda?".
Eu quase na idade dos 30, tô conquistando tudo de pouco a pouco. Voltei estudar só agora e ainda moro de aluguel. Tudo tem seu tempo e hora certa.