Vocês sabem falar inglês? Como aprenderam?

Eu sou fluente de ouvido

Eu consigo me comunicar obviamente mas eu não sei se vai ser em um nível mais instantâneo e sem ficar pensando muito
Isso porque eu aprendi mas eu pratico somente o input praticamente, a maioria das coisas que consumo é inglês, ou seja listening e reading
Ou seja o speaking e writing eu não tenho muita experiência