Acabei peidando sem querer, devo pedir desculpas?

ele me pediu para fazer um oral em uma posição diferente, ele deitado e eu por cima, só que nessas que estava bom eu contrai e relaxei bem na hora que ele pegou na minha bunda tipo abrindo ela e acabei peidando sem querer, o oral continuou e tudo ele fingiu que nem ouviu, mas agora não sei se deve mandar uma mensagem pedindo desculpas...