O que fazer nesse caso na hora do sexo com o companheiro?

No caso mesmo amando sexo com ele, não teria tanta disposição física e não aguento ficar de 4 por mais de 5 minutos, e tbm é um pouco dolorido para mim. Mas e a posição favorita dele, e gosto de agradar pois ele me agrada tbm

Oq fazerrrr