Por que muitas vezes as pessoas se incomodam com pessoas quietas e reservadas?

Não sei te dizer ao certo. Mas é fato, rola isso mesmo. É uma questão cultural até. Há outros países, como Finlândia e Alemanha, em que a realidade é a oposta: eles valorizam o silêncio, a introversão, a privacidade. Para nós, brasileiros, o silêncio é muitas vezes visto como um problema, como sinal de que a pessoa é esquisita. Adoramos preenchê-lo com falas atrás de falas. Já nesses lugares que citei (além de outros), o silêncio é visto como um sinal de respeito ao outro, de que a pessoa está ouvindo atentamente e se preocupa com o próximo. Enfim, são questões culturais, que se formam ao longo de séculos e estruturam/exercem pressão na nossa forma de ser.