Se eu mandei uma mensagem e me arrependi tem como apagar depois de uns 20 minutos?

Se a pessoa visualizou não adianta, e aprendi uma coisa, se a pessoa não entrar no WhatsApp e deixar as notificações aparecem na parte superior do celular, mesmo que você tenha apagado a mensagem privada aparece. Quando você abre o app ela permanece excluída.