Vocês deixam os bichos de estimação subirem na cama?

Conheci muito gente que acha isso nojento e tal. Mas eu sempre tive gatos que dormiram na cama, mesmo os que saiam pra rua (hoje tenho um que fica preso). E aí?
eles respondem
Não é nem questão de nojo, é de estabelecer hierarquia. Animal tem que saber o lugar, só sobe na cama/sofá, se eu chamar.