Queria saber pq a cabeça do meu pênis (a glande) não é aberta, exposta. A minha é fechada com a pele (ereto)

Pode ser fimose. Você precisa ir no médico tirar, porque isso deveria ter sido resolvido quando criança, dessa forma você pode ter infecções e não será possível fazer sexo.
Existe também o prepúcio, que é a "capinha" do pênis que as vezes cobre a glande, sugiro tirar também.