Medo do meu cachorro, como resolver?

Queria poder dar mais carinho a ele, brincar, ele pede isso eu sinto. As vezes ele deita na porta com aquele olhar pidão, me dá dando dó, mas sinto muito medo de tocar nele e ele rosna pra mim. Quando tento chegar pra dar carinho ele me encara fixamente e isso me deixa com medo, ele começa a rosnar e tenho receio dele me dar uma mordida.