Dormir abraçado as vezes é complicado pq dói o braço.
Existe um tipo de colchão que

foi inventado só pra solucionar esse problema, da uma olhada https://www.google.com.br/search?q=colchao+para+casal+dormir+abracados&client=ms-android-samsung&source=android-browser&prmd=sinv&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjUn6jEzdfeAhVEIpAKHRKpAu8Q_AUoAnoECBAQAg#imgrc=Bw6gYjCRQ6DVXM