Será que poderíamos ter uma amizade colorida?

A gente se gosta,ele não quer um relacionamento sério,eu também não estou muito afim de ficar sério com alguém,queria ter um relacionamento sem cobranças e exigências,mas queria ficar com ele (só beijos e abraços),mas acho que ele também quer sexo e isso me deixa confusa,tenho vergonha de fazer sexo com ele.Não sei o que faço até hoje não rolou nada com ele,minhas amigas acham que eu faço muito jo...