Como deixar o passado pra trás?

Eu tenho trauma do meu passado, pois não tive uma infância é adolescência boa é isso me fez ser muito inseguro, me sentir inferior as pessoas, fico sentindo que não sou merecedor de muitas coisas e em certas situações, sinto que estou atrapalhando as pessoas. Minha namorada diz que isso é tudo coisa da minha cabeça é que ela está comigo, mas não está conseguindo pensar em um futuro com eu remoendo...