Como perder a timidez de vez?

Simples e puramente não ligar para o pré julgamento de alguém, a timidez geralmente vem disso " o que vão pensar de mim" , o que vão pensar de você não vai mudar nada na sua vida, não se leve tão a sério, fazer o que se gosta, aquilo que te deixa confortável. Enfim, viver pra você e não para aquilo que os outros acham ou esperam.