É realmente importante lingerie na hora do sexo?

Eu odeio calcinha fio. Incomoda, não é bonita, eu não fico a vontade usando, eu não me sinto segura, simplesmente odeio.
Gosto de calcinha tipo biquíni (nem grande nem pequena), cores básicas tipo preto e branco, e não combino sutiã com calcinha nunca.
No sexo gosto muito (e até prefiro) usar calcinha básica e uma camiseta básica sem sutiã por baixo. Só a camiseta e a calcinha e um cabelo solto,...