Como mudar esse sentimento de querer e não querer?

Sempre fui uma pessoa que queria algo mais casual, apesar de ter entrado em relacionamentos, e mesmo assim nunca tive sorte na parte sexual, ou era frigida ou outra coisa. Mas, como ser mais ''normal'', querer um namoro além do sexo, e principalmente, imaginar estar sempre junto da pessoa, pois sou um cara que gosta de estar junto, mas nao gosta de dar satisfação, de ficar grude sempre, não consig...