Alguém que recebe ou já recebeu e entende sobre pensão do INSS?

Sabe quanto tempo ou se é na hora que a pessoa recebe, por exemplo, eu completei 18 anos mês passado, e minha mãe recebia minha pensão do meu pai, só que ela não tinha nada com ele, ele era até casado, então como faço para passar a receber, demora muito ou é rapido para eu passar a receber, se alguem puder ajudar agradeço