Preciso ir para igreja para ter um relacionamento com Deus?

Eu quero crer que não, pq não estou muito a fim de ir a igreja. Mas segundo a Bíblia, é bom que a pessoa congregue, para ter um direcionamento e pertencer a uma comunidade.
Hoje existem muitos achando que só o fato de ir à igreja é o suficiente, se esquecem de praticar o que ouvem ou até mesmo pregam... E isso é que termina gerando pensamentos como esse...