Como não sentir medo de encarar os obstáculos?

Voces ja sentiram medo de falar com alguém? algo serio?
eles respondem
Já sim, as vezes até ensaiava mentalmente oq devia dizer, mas na hr eu gaguejava até falar q chega kkk e não saia nada q eu tinha planejado falar.
Minha estratégia agr é manter a postura ereta, e não ficar pensando no q falar, apenas falar sem pensar duas vezes, ficar pensando em como se aproximar e no q falar acaba criando uma ansiedade muito grande, aí na hr H vc amarela.
Não é o tipo de coisa q vc supera da noite pro dia, é como @snowwolf disse, vá encarando obstáculos menores e vá progredindo, ou subdivida seu problema em partes menores, isso é inclusive um conceito filosófico-científico.