Em quais circunstâncias posso ir no Correios buscar minha encomenda?

Quando você rastreia e vê que seu produto chegou nos Correios pode ir buscar, basta levar seu RG.
Pacotes grandes ou pesados os carteiros daqui não entregam, tenho que ir buscar. Foi o caso das placas de poliestireno que comprei, são leves, mas como o pacote foi grande...