O que é tirar "casquinha" de uma mulher?

anônima
Meu amigo disse que ama tirar casquinha de mim, o que ele quis dizer exatamente? Aceito exemplos kkk
eles respondem
E fica com ela sem compromisso fazer sexo basicamente isso
 
E fica com ela sem compromisso fazer sexo basicamente isso - elaele