Tem como dormir com um homem e não acontecer nada?

perguntei pro meu amigo se ele queria que eu fosse dormir na casa dele,pra ele não ficar sozinho,ele me respondeu que sim,se a gente dormir juntos pode não acontecer nada,tipo ele não se aproveitaria da situação pra tentar me agarrar ou querer algo mais,lembrando que o amigo é hetéro,será que ele pode querer alguma coisa?