No beijo de língua, vocês colocam a língua dentro da boca do outro?

Nunca entendi exatamente como se beija de língua, só beijei uma pessoa na vida e ele não costuma muito colocar a língua, só umas passadas de língua de leve.
Tem gente que vejo beijando e dá até para ver a língua de uma passando para dentro da boca do outro, não entendo isso.