Homens, o que fazem para a relação sexual durar mais tempo?

O que fazem pra relação sexual durar mais tempo?? No meu caso apesar de ser todos os dias meu marido é rápido tipo uns 20 minutos e u ainda acho pouco pois tem vezes q nao consigo chegar la ou se chego ainda quero mais então o q nos mulheres podemos fazer ou o q vcs homens fazem para durar mais tempo??