Como faço para fazer o meu namorado se soltar mais na cama?

Vou fazer um ano de namoro e o meu namorado é muito tímido, principalmente em relação ao sexo. Sempre que tento fazer algo sensual para ele, ele fica sem graça, uma faz tentei fazer um lap dance e ele ficou parado feito uma estatua sem mostrar quase nenhuma reação.
Sinceramente isso esta me frustando para um caralho, já conversei com ele e o mesmo apenas me pediu desculpas por ser assim, não sei...