O que eu faço para meu cachorro parar de roubar minhas calcinhas do cesto de roupa suja e parar de lamber?

Eu sempre ando muito atrasada para os cantos. Nem sempre dá tempo de lavar logo após o uso e coloco no cesto e ele vai lá e puxa até conseguir tirar para ficar lambendo. Alguém tem alguma dica para ele parar de fazer essas coisas?