O que eu faço para meu cachorro parar de roubar minhas calcinhas do cesto de roupa suja e parar de lamber?

Eu sempre ando muito atrasada para os cantos. Nem sempre dá tempo de lavar logo após o uso e coloco no cesto e ele vai lá e puxa até conseguir tirar para ficar lambendo. Alguém tem alguma dica para ele parar de fazer essas coisas?
eles respondem
Coloque uma tampa de panela ou outra coisa que faça muito barulho ao cair no chão. Ele vai se assustar e com o tempo vai parar. Se vc quiser uma solução mais rápida, apenas levante o cesto